Denominação de rua no Bairro Palmital prolongamento, na Zona Norte, localizada entre as Ruas Gaspar de Lemos e Salmorão. Homenagem à cidade de Queiroz, localizada entre Pompéia e Tupã, à margem do Ribeirão Caigang. Foi fundada na década de 30 pela firma “Queiroz Ferreira e Cia.” da cidade de Santos. Fonte: Paulo Corrêa de Lara - Comissão de Registros Históricos Jornal do Comércio de 14/07/90. Decreto n. 3582/76